グーグルの親会社アルファベットは、オフィス施設を清掃するために作成したロボットのプロトタイプをテストしてきた。
同社は金曜日のブログ投稿で、「汎用学習ロボット」の開発に特化したGoogleの実験X研究所傘下の部門であるEveryday Robots Projectが、ロボットのプロトタイプのいくつかを研究所からGoogleの一部の施設に移したと発表した。ベイエリアのキャンパスで役立つ清掃業務を行います。
これらのロボットは、米国の Google 施設周辺で、テーブルを拭く、ゴミを分別する、カップを握る、さらには会議室のドアを開けて部屋を片づける必要があるかどうか、椅子が足りないかどうかを確認するなど、さまざまな便利なタスクを自律的に実行しています。
「私たちは現在、オフィスでさまざまな有用なタスクを自律的に実行する 100 台を超えるロボットのプロトタイプを管理しています。ゴミを分別する同じロボットに、テーブルを掃除するためのスキージを装備したり、カップを掴むのと同じグリッパーを使ってドアを開けることを学習したりできるようになりました」とエブリデイ ロボットの最高ロボット責任者、ハンス ピーター ブロンドモ氏は述べています。書きましたブログ投稿で。
過去数年にわたり、Alphabet は、学習を仮想世界から現実世界に移すなど、学習のために設計された統合ハードウェアおよびソフトウェア システムを構築してきました。
ロボットには、周囲の世界を取り込むために、さまざまなカメラとセンサーが組み合わせて装備されています。強化学習、協調学習、デモンストレーションからの学習などの機械学習手法を組み合わせて使用することで、ロボットは周囲の世界を着実に理解し、日常業務をより熟練できるようになりました。
1 台のロボットがオフィス環境で 75% の成功率で簡単な掴み方を学習するまでに、最初は約 4 か月かかりました。現実世界では 1 日未満の学習で、1 台のロボットがドアを開けるなどの複雑なタスクの実行方法を 90% の成功率で学習できるようになりました。
「さらに興味深いことに、ドアの開閉から得たアルゴリズムと学習を基にして、それらをカフェの椅子をまっすぐにするという新しいタスクに適用できることを示しました。この進歩により、汎用学習ロボットの構築に関するムーンショットが可能になるかもしれないという希望が得られます」とブロンドモ氏は付け加えた。
ロボットのプロトタイプはまず、今後数カ月以内にアルファベットのマウンテンビューオフィスに到着する予定だ。
「時間の経過とともに、私たちは彼らが行っている仕事の種類と私たちが運営する建物を拡大していく予定であり、今後数か月から数年にわたって私たちの旅からの最新情報を共有することを楽しみにしています」とブロンドモ氏は結論付けました。
