中国の電子機器メーカーであるシャオミは火曜日、同社初のバイオ由来の四足（四足）ロボットコンパニオン「CyberDog」を発表した。
これは、世界中のオープンソース コミュニティと開発者向けに、Xiaomi が四足ロボット工学に初めて進出したものです。
Xiaomi によると最近のブログ投稿、CyberDogは「強力、正確、機敏」です。 Xiaomi が自社開発したサーボ モーターで調整されており、優れたスピード、機敏性、幅広い動作範囲を実現します。
CyberDog は最大トルク出力と最大 32N・m/220Rpm の回転速度を備え、最大 3.2m/s の高速動作やバックフリップなどの複雑なアクションを実行できます。
NVIDIA Jetson Xavier NX プラットフォームを搭載した CyberDog の頭脳は、組み込みおよびエッジ システム用の AI スーパーコンピューターであり、384 個の CUDA コア、48 個の Tensor コア、6 個の Carmel ARM CPU、および 2 個のディープラーニング アクセラレーション エンジンを備えています。飼い主にとって、CyberDog はセンサー システムから取得した大量のデータを滞りなく処理します。
生物有機体を完全にモデル化するために、CyberDog には 11 個の高精度センサーが装備されており、動きをガイドするための即時フィードバックを提供します。
これにはタッチ センサー、カメラ、超音波センサー、GPS モジュールなどが含まれており、CyberDog の環境を感知、分析し、対話するための強化された機能を提供します。
Xiaomi のスマートフォン画像技術のおかげで、CyberDog は周囲を認識する能力が強化されました。
AI インタラクティブ カメラ、両眼超広角魚眼カメラ、Intel RealSense D450 Depth モジュールなどの一連のカメラ センサーが組み込まれており、コンピューター ビジョン アルゴリズムでトレーニングできます。
このロボットには、自律物体追跡、SLAM、センチメートルスケールの障害物回避とナビゲーションのためのビジョンセンサーシステムも含まれています。
「これは、CyberDog がリアルタイムで周囲を分析し、ナビゲーション マップを作成し、目的地を計画し、障害物を回避できることを意味します。人間の姿勢と顔認識の追跡と組み合わせることで、CyberDog は飼い主を追跡し、障害物を避けて飛び回ることができます」と Xiaomi は述べています。
ペットのような性質をさらに高めるために、ユーザーは音声アシスタントを使用してウェイクワードを設定することで CyberDog を指揮および制御したり、付属のリモコンやスマートフォン アプリを使用したりすることができます。
他のCyberDogの特徴Type-C ポート 3 つと HDMI ポート 1 つが含まれており、サーチ ライト、パノラマ カメラ、モーション カメラ、LiDAR など、革新的でクリエイティブなハードウェア アドオンやソフトウェア システムを幅広く統合できます。
「ロボット工学の進歩にはさまざまなフロンティア分野が含まれており、現在は世界的な共創の段階にあります。シャオミはオープンソースを通じて、世界中の開発者がこの分野に貢献し、互いにコミュニケーションし、共に進歩することを奨励しています」とシャオミは付け加えた。
のCyberDogの価格は9,999人民元Xiaomi は当初、Xiaomi ファン、エンジニア、ロボット愛好家に 1,000 ユニットを販売する予定です。
同社はまた、世界中の開発者と進捗状況や結果を継続的に共有するために「Xiaomi Open Source Community」を設立する予定だ。
さらに、エンジニアが将来のイノベーションを追求し続けるためのプラットフォームを提供するロボット研究所を設立することも約束した。
